Vilarinho de Agrochão é uma das mais antigas freguesias do concelho, havendo alusões a ela já no século XIII.

A freguesia fez parte do concelho de Nozelos do século XIV ao século XVIII. Posteriormente passou para o concelho de Torre D. Chama, no qual se manteve até à sua extinção em 1855, data que marca a sua passagem para o concelho de Macedo de Cavaleiros.

Do seu património salienta-se a Igreja Matriz, templo do século XVIII, consagrado a Santo Antão e monumento nacional. De salientar também o Solar de Vilarinho de Agrochão, de estilo joanino mas mandado construir em meados do século XIX.

A aldeia conserva ainda numerosas casas com interesse arquitectónico e apontamentos de granito.