A antiga freguesia de S. Marinho de lagoa pertencia em 1839 à comarca de Bragança e em 1852 à de Chacim, Pertencia à freguesia de Izeda que, após extinção em 1855, se anexou à comarca e concelho de Macedo de Cavaleiros. O povoamento da região em que Lagoa se insere é antiquíssimo. Tempos antes da nacionalidade, aqui terão vivido suevos, godos e muçulmanos. Perto de Lagoa, a caminho do rio Sabor, há algumas ocorrências geológicas interessantes, tais como os Gnaisses de Lagoa, rochas com mais de mil e cem milhões de anos, e a Descontinuidade de Conrad, em que colocando a nossa mão sobre ela, mais de trezentos milhões de anos separam o nosso dedo mindinho do nosso indicador! No património de Lagoa salienta-se a Igreja Matriz, que apresenta características de época barroca, como talha retabular e caixotões pintados no tecto, um templo de grande rigor estético e que merece uma demorada visita, atenta ao pormenor. Tem ainda quatro capelas, com invocações a Santo Apolinário, Santa Marinha, Santa Bárbara e Nossa Senhora de Fátima, e duas fontes de mergulho. A paisagem desta freguesia é extraordinária, sobretudo o Vale do Sabor, percorrido para o lado da Fraga do Castelo.
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