A freguesia de Castelãos aparece em 1839 no concelho de Bragança, em 1852 no concelho de Chacim e a partir de 1853 passa a pertencer ao concelho de Macedo de Cavaleiros. No património edificado de Castelãos é de salientar a Igreja Matriz com pinturas maneiristas da segunda metade do século XVI ou início do século XVII, a capela com orago a Santo Amaro e a Capela de S. Marcos, erguida sobre um antigo castro. Nesta aldeia há a velha devoção a S. Zenão. Na fachada lateral da igreja há um nicho com uma antiga imagem de Nossa Senhora, um culto que poderá estar associado ao facto de aqui ter estado com o seu exército, em 1386, D. Nuno Álvares Pereira, mais tarde conhecido em vida como Frei Nuno de Santa Maria e hoje Santo da Igreja Católica. De destacar ainda no património edificado o Solar do Visconde da Paradinha, edifício do século XVII. O nome de António José de Miranda, primeiro Visconde da Paradinha, surge ligado a esta aldeia por aí ter nascido a 21 de Março de 1812. Bacharel em Matemática pela Universidade Coimbra, Presidente da Junta Governativa do Distrito de apoio a Costa Cabral, que se organizou em Bragança durante a Revolta da Patuleia, foi ainda Governador de Distrito em 1888.
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